BALL-SCREW TYPE TRANSFER ROBOT HAVING GRAVITY COMPENSATION DEVICE

The present invention relates to a ball-screw type transfer robot having a gravity compensation device, which can prevent the size of the transfer robot from growing excessively even when the movement distance of a horizontal movement device thereof is large, and can reduce an overload of a motor thereof and thus maintain the performance of the motor by the gravity compensation device even when the weight of a product to be transported increases. Therefore, the robot can reduce the energy consumption thereof to increase the economic efficiency of an operation thereby through energy-saving. La présente invention concerne un robot de transfert de type à vis à billes pourvu d'un dispositif de compensation de gravité. La présente invention permet d'éviter une augmentation excessive de la taille du robot de transfert même lorsque la distance de déplacement d'un dispositif de déplacement horizontal de celui-ci est grande. De plus, la présente invention peut réduire une surcharge d'un moteur de celui-ci et par conséquent préserver les performances du moteur au moyen du dispositif de compensation de gravité même lorsque le poids d'un produit devant être transporté est important. Le robot peut donc réduire sa consommation d'énergie de façon à accroître ainsi l'efficacité économique d'une opération grâce à une économie d'énergie. 본 발명은, 수평이동장치의 이동거리가 멀어지더라도 트랜스퍼 로봇의 크기가 과도하게 커지지 않으며, 이송하는 제품의 중량이 증가하여도, 중력보상장치로 인해 모터의 과부화를 줄여 모터의 성능을 유지시키며, 이로 인하여 에너지의 소모를 같이 줄여 에너지 절감으로 작업의 경제성을 증가시키는 효과를 갖는 중력보상장치를 구비한 볼스크류식 트랜스퍼 로봇에 관한 것 이다.