AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE POWERED MULTI-ROTOR AIRCRAFT AND METHODS OF CONTROL THEREOF

There is provided a multirotor aircraft comprising a platform; and at least two pairs of opposing radial arms extending from the platform, the radial arms supporting at least four internal combustion engine powered rotors, rotating actuators for rotating each of the radial arms about an elongate axis; and a flight controller configured for controlling the rotating actuators, wherein the rotors rotate in the same direction; and the flight controller is configured for yaw control by controlling the rotating actuators to rotate at least one pair of the opposing radial arms in opposing rotational directions. L'invention concerne un aéronef à rotors multiples comprenant une plate-forme; et au moins deux paires de bras radiaux opposés s'étendant en provenance de la plate-forme, les bras radiaux supportant au moins quatre rotors alimentés par moteur à combustion interne, des actionneurs rotatifs pour faire tourner chacun des bras radiaux autour d'un axe allongé; et un dispositif de commande de vol configuré pour commander les actionneurs rotatifs, dans lequel les rotors tournent dans la même direction; et le dispositif de commande de vol est configuré à des fins de commande de lacet par la commande des actionneurs rotatifs servant à faire tourner au moins une paire des bras radiaux opposés dans des directions de rotation opposées.