MOTORIZED EXERCISE DEVICE AND METHODS OF EXERCISE LEARNING

The present invention concerns exercise robot suitable for rehabilitation and methods of its operation. The invention concerns in particular a method in which the exercise robot learns an exercise movement on the basis of movements conducted by the aid of a human assistant holding the leg of a patient and moving said leg with muscular form to conduct an exercise movement. The rehabilitation robot actively accompanies the exercise movement in an active compliance mode and records the movement so as to determine an exercise movement stored in the control unit of the device. The rehabilitation robot can then produce the determined exercise in an exercise mode. La présente invention concerne un robot d'exercice approprié pour la rééducation et des procédés pour son fonctionnement. L'invention concerne en particulier un procédé dans lequel le robot d'exercice apprend un mouvement d'exercice sur la base de mouvements effectués à l'aide d'un assistant humain soutenant la jambe d'un patient et déplaçant ladite jambe selon une forme musculaire pour effectuer un mouvement d'exercice. Le robot de rééducation accompagne activement le mouvement d'exercice, dans un mode de conformité active, et enregistre le mouvement de manière à déterminer un mouvement d'exercice mémorisé dans l'unité de commande du dispositif. Le robot de rééducation peut ensuite fournir l'exercice déterminé dans un mode d'exercice.