SYSTEM AND METHOD FOR FUSED IMAGE BASED NAVIGATION WITH LATE MARKER PLACEMENT

Systems and methods for image guidance, which may include an image processing unit, cameras, and handheld real-time imaging components or handheld displays, wherein the cameras observe visual features on patients, tools, or other components, and wherein said features allow camera or object positions to be determined relative to secondary image data or a reference position, and wherein the image processing unit is configured to dynamically register observations with secondary image data, and to compute enhanced images based on combinations of one or more of secondary image data, positioning data, and real-time imaging data. La présente invention concerne des systèmes et des procédés de guidage par images, qui peuvent comprendre une unité de traitement d'images, des caméras et des composants portatifs d'imagerie en temps réel ou des afficheurs portables, dans lesquels les caméras observent des caractéristiques visuelles sur des patients, des outils ou d'autres composants, et dans lesquels lesdites caractéristiques permettent de déterminer des positions de caméras ou d'objets par rapport à des données d'images secondaires ou à une position de référence, et dans lesquels l'unité de traitement d'images est configurée pour enregistrer de manière dynamique des observations avec des données d'images secondaires et pour calculer des images améliorées sur la base de combinaisons d'un ou plusieurs types de données parmi des données d'images secondaires, des données de positionnement et des données d'imagerie en temps réel.