COMPLIANT MULTI-REGION ANGULAR DISPLACEMENT AND STRAIN SENSORS

An apparatus includes a strand of compliant material with a center axis. The apparatus further includes a multi-region angular displacement sensor connected to the strand. The multi-region angular displacement sensor includes a first angular displacement unit in a first sense region of the stand. The first angular displacement unit is used to determine a first angular displacement in response to deformation of the first angular displacement unit. The multi-region angular displacement sensor also includes a second angular displacement unit disposed in a second sense region of the strand. The second angular displacement unit is used to determine a second angular displacement in response to deformation of the second angular displacement unit. L'invention concerne un appareil qui comprend un brin d'un matériau souple ayant un axe central. L'appareil comprend en outre un capteur de déplacement angulaire à zones multiples raccordé au fil. Le capteur de déplacement angulaire à zones multiples comprend une première unité de déplacement angulaire dans une première région de détection du brin. La première unité de déplacement angulaire est utilisée pour déterminer un premier déplacement angulaire à la suite d'une déformation de la première unité de déplacement angulaire. Le capteur de déplacement angulaire à zones multiples comprend également une seconde unité de déplacement angulaire disposée dans une seconde région de détection du brin. La seconde unité de déplacement angulaire est utilisée pour déterminer un second déplacement angulaire en réponse à une déformation de la seconde unité de déplacement angulaire.