REDUCING TIME AND INCREASING RELIABILITY OF AMBIGUITY RESOLUTION IN GNSS

A first plurality of differences (first differences or second differences) of carrier phase measurements of global navigation satellite system (GNSS) signals corresponding to a first measurement epoch is received. A plurality of differences of carrier phase ambiguities of the first plurality of differences of carrier phase measurements is resolved. A first fixed position of the rover is computed. A first plurality of sub-corrections is computed based at least in part on the first fixed position of the rover, a position of the base, a position of each specific GNSS satellite, and the first plurality of differences of carrier phase measurements. The first plurality of sub-corrections is then used to reduce the processing time for ambiguity resolution of carrier phase measurements in subsequent measurement epochs. The sub-corrections can be smoothed, aged, or smoothed and aged. La présente invention concerne la réception d'une première pluralité de différences (premières différences ou secondes différences) de mesures de phase porteuse de signaux de système mondial de navigation par satellite (GNSS) correspondant à une première époque. Une pluralité de différences d'ambiguïtés de phase porteuse de la première pluralité de différences de mesures de phase porteuse est résolue. Une première position fixe de l'astromobile est calculée. Une première pluralité de sous-corrections est calculée sur la base au moins en partie de la première position fixe de l'astromobile, d'une position de la base, d'une position de chaque satellite GNSS spécifique, et de la première pluralité de différences de mesures de phase porteuse. La première pluralité de sous-corrections est alors utilisée pour réduire le temps de traitement pour la résolution d'ambigüité de mesures de phase porteuse dans des époques de mesure ultérieures. Les sous-corrections peuvent être lissées, vieillies, ou lissée et vieillies.