DEVICE FOR HOLDING, POSITIONING, AND MOVING AN OBJECT

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Halten, Positionieren und/oder Bewegen eines Objekts, mit: - einer Basis (30) und mit einem relativ zur Basis beweglichen Träger (50), - zumindest einem Magnetlager (10, 100) zur Erzeugung einer Lager- oder Haltekraft (Hv, Hh) zwischen der Basis und dem Träger, wobei der Träger mittels des Magnetlagers berührungslos an der Basis gelagert ist, - zumindest einem zwischen Basis und Träger berührungslos wirkenden Antrieb (40) zum Verschieben des Trägers entlang der Basis in zumindest einer Transportrichtung, - wobei der Antrieb einen Linearmotor mit zumindest einem Läufer und einem Stator aufweist, die an der Basis und am Träger angeordnet sind und welche neben einer entlang der Transportrichtung wirkenden Verschiebekraft zur Ausbildung einer weiteren, der Lager- oder Haltekraft entgegenwirkenden Gegenkraft zwischen Basis und Träger ausgebildet sind. The invention relates to a device for holding, positioning, and/or moving an object, comprising the following: - a base (30) and a support (50) which can be moved relative to the base, - at least one magnetic bearing (10, 100) for generating a bearing or holding force (Hv, Hh) between the base and the support, the support being supported on the base in a contactless manner by means of the magnetic bearing, and - at least one drive (40) which operates in a contactless manner between the base and the support for moving the support along the base in at least one transport direction, wherein - the drive has a linear motor with at least one rotor and a stator that are arranged on the base and on the support and are designed to also generate a counterforce, which acts against the bearing or holding force, between the base and the support in addition to a movement force, which acts along the transport direction. L'invention concerne un dispositif pour tenir, positionner et déplacer un objet, avec : - une base (30) et avec un support (50) mobile par rapport à la base, - au moins un palier magnétique (10, 100) pour la génération d'une force de logement ou de retenue (Hv, Hh) entre la base et le support, le support étant logé sur la base sans contact au moyen du palier magnétique, - au moins un entraînement (40) agissant sans contact entre la base et le support pour déplacer le support le long de la base dans au moins une direction de transport, - l'entraînement comprenant un moteur linéaire avec au moins un rotor et un stator qui sont disposés au niveau de la base et