MAPPING DEVICE, AUTONOMOUS TRAVELING BODY, AUTONOMOUS TRAVELING BODY SYSTEM, MOBILE TERMINAL, MAPPING METHOD, MAPPING PROGRAM, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM

The present invention makes it possible to guide a worker to move in a direction where a sensor can accurately measure distance. A control unit 20 is provided with: a representative distance calculation unit (25) for calculating a right side representative distance and a left side representative distance from distance information for which a laser rangefinder (12) measures the distance to surrounding walls (2), that changes with movement; and a notification information generating unit (27) for generating notification information, which is information by which an operator (3) is notified of a direction of movement for creating a suitable distance when the right side representative distance or the left side representative distance is equal to or greater than an upper limit value or equal to or less than a lower limit value. La présente invention permet de guider le déplacement d'un travailleur dans une direction où un capteur peut mesurer une distance avec précision. Une unité de commande (20) est pourvue : d'une unité de calcul de distance représentative (25) pour calculer une distance représentative côté droit et une distance représentative côté gauche à partir d'informations de distance pour lesquelles un télémètre laser (12) mesure la distance jusqu'à des murs environnants (2), qui change avec le déplacement ; et d'une unité de génération d'informations de notification (27) pour générer des informations de notification, qui sont des informations qui notifient à un opérateur (3) une direction de déplacement permettant de créer une distance appropriée lorsque la distance représentative côté droit ou la distance représentative côté gauche est supérieure ou égale à une valeur limite supérieure ou inférieure ou égale à une valeur limite inférieure. センサが正確に距離を測定できる方向へ移動させるよう作業者を導く。制御部２０は、移動に伴い変化する周囲の壁（２）との距離をＬＲＦ（１２）が測定した距離情報から、右側代表距離と左側代表距離とを算出する代表距離算出部（２５）と、右側代表距離又は左側代表距離が上限値以上または下限値以下となると、適切な距離とするための移動方向をオペレータ（３）へ通知する情報である通知情報を生成する通知情報生成部（２７）とを備える。