CONVEYANCE ROUTE PLANNING SYSTEM AND CONVEYANCE ROUTE PLANNING METHOD

Provided is a conveyance route planning system for searching for a conveyance route by which preparatory work such as removal of obstacles and total work-related exposure dose are minimized during component conveyance work in a nuclear power plant or the like. The conveyance route planning system is provided with: a data read unit that reads data for removable obstacles; a spatial network generation unit that identifies a space where work is possible and calculates a preparatory work characteristic value; a route search unit that uses the removable obstacle data and information relating to the space where work is possible and the preparatory work characteristic value to calculate the total work-related exposure dose of the preparatory work-related exposure dose to a worker from being in the preparatory work space and the conveyance work-related exposure dose to a worker caused by the object being conveyed, selects nodes by which the total work-related exposure dose is minimized, and reconfigures the conveyance route; a path generation/interference check part that generates a path for the object on the basis of the reconfigured conveyance route and checks for interference between the path of the object and the surroundings of the conveyance route; and an output unit for outputting the check result. L'invention concerne un système de planification d'itinéraire de transport pour rechercher un itinéraire de transport avec lequel un travail préparatoire, tel qu'un retrait d'obstacles, et une dose d'exposition liée au travail total sont réduits au minimum durant un travail de transport de composant dans une centrale nucléaire ou analogue. Le système de planification d'itinéraire de transport comporte : une unité de lecture de données qui lit des données pour des obstacles amovibles ; une unité de génération de réseau spatial qui identifie un espace où un travail est possible et calcule une valeur de caractéristique de travail préparatoire ; une unité de recherche d'itinéraire qui utilise les données d'obstacle amovible et des informations concernant l'espace où un travail est possible et la valeur de caractéristique de travail préparatoire pour calculer la dose d'exposition liée au travail total de la dose d'exposition liée au travail préparatoire pour un travailleur qui est dans l'espace de travail préparatoire et la dose d'exposition liée au travail de transport pour un travailleur provoquée par l'objet qui est transporté, sélectionne des nœuds avec lesquels l