DEVICE SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE RELATIVE ORIENTATION BETWEEN TWO DIFFERENT LOCATIONS

A device for determining relative orientation between two locations including an imager, an inertial-orientation-sensor firmly attached to the imager for determining information relating to the orientation thereof and which exhibits drift and a processor coupled with the Imager and with the inertial-orientation-sensor. The processor determines a first orientation-measurement and first time-tag when the' device is oriented with a first-orientation-indicator located at a first location. The processor determines a second-orientation-measurement and second time-tag when the device is oriented with a second-orientation-indicator located at a second location. The processor determines a third-orientation-measurement and third time-tag when the device is oriented again with the flrst-orientation-indicator. The processor determines the drift associated the inertial-orientation-sensor according to difference between the first-orientatlon-measurernent and the third-orientation-rneasurement the respective time-tags associated therewith. The processor determines an angle-difference between the first-orientation-indicator and the second-orientation-indicator according to the first-orientation-measurenient and the second-orientation-measurernent, the first and second time-tags and the drift. L'invention concerne un dispositif permettant de déterminer l'orientation relative entre deux emplacements comprenant un imageur, un capteur d'orientation inertiel fermement fixé à l'imageur pour déterminer des informations concernant l'orientation de celui-ci et qui présente une dérive et un processeur couplé à l'imageur et au capteur d'orientation inertiel. Le processeur détermine une mesure de première orientation et une première étiquette temporelle lorsque le dispositif est orienté avec un indicateur de première orientation situé au niveau d'un premier emplacement. Le processeur détermine une mesure de deuxième orientation et une deuxième étiquette temporelle lorsque le dispositif est orienté avec un indicateur de deuxième orientation situé au niveau d'un second emplacement. Le processeur détermine une mesure de troisième orientation et une troisième étiquette temporelle lorsque le dispositif est orienté à nouveau avec l'indicateur de première orientation. Le processeur détermine la dérive associée au capteur d'orientation inertiel selon la différence entre la mesure de première orientation et la mesure de troisième orientation et les étiquettes temporelles associées. Le process