FLIGHT INITIATION PROXIMITY WARNING SYSTEM

According to an aspect of the invention, a method of flight initiation proximity warning for an autonomous vehicle is provided. A flight initiation request is detected at a processing system of the autonomous vehicle. A preflight proximity scan is performed for any obstacles within a predetermined distance from the autonomous vehicle based on the flight initiation request. An alert is sent to a control station based on detecting at least one obstacle within the predetermined distance. Flight initiation of the autonomous vehicle is inhibited until an acknowledgement of the alert is received at the processing system of the autonomous vehicle. Selon un aspect, l'invention concerne un procédé d'avertissement de proximité d'initiation de vol pour un véhicule autonome. Une demande d'initiation de vol est détectée au niveau d'un système de traitement du véhicule autonome. Un balayage de proximité avant vol est effectué pour d'éventuels obstacles jusqu'à une distance prédéterminée du véhicule autonome en fonction de la demande d'initiation de vol. Une alerte est envoyée à une station de commande sur la base de la détection d'au moins un obstacle jusqu'à la distance prédéterminée. Une initiation de vol du véhicule autonome est empêchée jusqu'à ce qu'un accusé de réception de l'alerte soit reçu au niveau du système de traitement du véhicule autonome.