ATTITUDE DETECTING DEVICE

The present invention relates to an attitude detecting device requiring no optical nor visual sensors but instead using an advanced processing method, which can be used in applications such as data-login, measurements, motion control, cursor pointing on graphic user interfaces, gaming, etc. The device includes inertial measurement units (IMU) such as accelerometers, gyroscopes and may also include magnetometers. The method utilizes the IMU's sensor data and uses a revised method to transfer 3-dimensional rotations into a representation, such as quaternions, Euler angles, yaw, pitch, and roll. The method also provides better performance when the device recovers from interrupts. The method further utilizes the above mentioned representation and turns it into 2-dimensional values in a precise way while intentionally remove the effects caused by rotation in the other unused degree of freedom. La présente invention concerne un dispositif de détection d'attitude, ne nécessitant pas de capteurs visuels ou optiques, mais utilisant plutôt un procédé de traitement avancé, qui peut être utilisé dans des applications telles que des données-d'ouverture de session, de mesures, de commande de mouvement, de pointage de curseur sur des interfaces graphiques utilisateur, de jeu, etc... Le dispositif comprend des unités de mesure inertielles (IMU), tels que des accéléromètres, des gyroscopes et peut également comprendre des magnétomètres. Le procédé utilise les données de capteur d'IMU et utilise un procédé révisé afin de transférer des rotations à 3-dimensions dans une représentation, telles que des rotations en tant que quaternions, angles d'Euler, de lacet, de pas et de roulage. Le procédé fournit également une meilleure performance lorsque le dispositif se remet d'interruptions. Le procédé utilise en outre la représentation mentionnée ci-dessus et la transforme en valeurs à 2-dimensions dans un moyen précis tout en éliminant intentionnellement les effets provoqués par une rotation dans l'autre degré non utilisé de liberté.