SPARSE MAP FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION

Systems and methods are provided for constructing, using, and updating the sparse map for autonomous vehicle navigation. In one implementation, a non-transitory computer-readable medium includes a sparse map for autonomous vehicle navigation along a road segment. The sparse map includes a polynomial representation of a target trajectory for the autonomous vehicle along the road segment and a plurality of predetermined landmarks associated with the road segment, wherein the plurality of predetermined landmarks are spaced apart by at least 50 meters. The sparse map has a data density of no more than 1 megabyte per kilometer. L'invention concerne des systèmes et procédés pour construire, utiliser et mettre à jour une carte éparse pour la navigation d'un véhicule autonome. Dans un mode de réalisation, un support lisible par ordinateur non transitoire comprend une carte éparse pour la navigation d'un véhicule autonome le long d'un segment de route. La carte éparse comprend une représentation polynomiale d'une trajectoire cible pour le véhicule autonome le long du segment de route et une pluralité de points de repère prédéterminés associés au segment de route, la pluralité de points de repère prédéterminés étant espacés les uns des autres d'au moins 50 mètres. La carte éparse présente une densité de données ne dépassant pas 1 mégaoctet par kilomètre.