METHODS AND SYSTEMS FOR NAVIGATING SURGICAL PATHWAY

Systems and methods for navigating a surgical pathway in a body of a subject are provided. A 3D representation of the body is provided, and positions of objects of interest relative to locations of a plurality of landmarks are defined on the representation. The objects of interest comprise at least one target and at least one entry portal. Another possible object of interest is a critical structure, the avoidance of which is desired when navigating a surgical pathway. The defined objects of interest are marked on the representation, and one or more simulated surgical pathways are generated on the representation for navigation of a tool. The surgical pathways are generated based on the positions of the defined objects of interest. L'invention concerne des systèmes et des procédés permettant de naviguer dans une voie chirurgicale dans le corps d'un sujet. Une représentation 3D du corps est fournie, et des positions d'objets d'intérêt par rapport à des emplacements d'une pluralité de points de repère sont définies sur la représentation. Les objets d'intérêt comprennent au moins une cible et au moins un portail d'entrée. Un autre objet d'intérêt possible est une structure critique qu'il est souhaité d'éviter lors de la navigation dans une voie chirurgicale. Les objets d'intérêt définis sont marqués sur la représentation, et une ou plusieurs voies chirurgicales simulées sont générées sur la représentation pour la navigation d'un outil. Les voies chirurgicales sont générées en se basant sur les positions des objets d'intérêt définis.