DRIVE DEVICE, CRANE, AND DRIVE DEVICE CONTROL METHOD

A drive device is provided with: a plurality of main motors, the sum of the rated capacities of which is set to the capacity corresponding to a load and which are used for performing the main operation in cooperation therewith; one or a plurality of main inverters, the sum of the rated capacities of which is set to the capacity corresponding to the rated capacity of each of the main motors, and connected to each of the main motors; and a control device for controlling the main inverters. When driving all the main motors, the control device controls the main inverters connected to each of the main motors so that each of the main motors is driven at a rated rotational speed. When a part of the main motors fails, the control device reduces the rotational speed of each of the remaining main motors, reduces the load, and controls the main inverters so that the output of each of the remaining main motors becomes the same capacity as that set before the rotational speed is reduced. La présente invention concerne un dispositif d'entraînement comprenant : une pluralité de moteurs principaux, la somme de leurs capacités nominales étant établie par rapport à la capacité correspondant à une charge et ceux-ci étant utilisés pour effectuer l'opération principale en coopération avec celui-ci ; un ou plusieurs onduleurs principaux, la somme de leurs capacités nominales étant établie par rapport à la capacité correspondant à la capacité nominale de chacun des moteurs principaux, et ceux-ci étant reliés à chacun des moteurs principaux ; et un dispositif de réglage destiné à régler les onduleurs principaux. Lors de l'entraînement de tous les moteurs principaux, le dispositif de réglage règle les onduleurs principaux reliés à chacun des moteurs principaux de sorte que chacun des moteurs principaux soit entraîné à une vitesse de rotation nominale. Lorsqu'une partie des moteurs principaux tombe en panne, le dispositif de réglage réduit la vitesse de rotation de chacun des moteurs principaux restants, réduit la charge et règle les onduleurs principaux de sorte que la puissance de chacun des moteurs principaux restants devienne la même capacité que celle établie avant que la vitesse de rotation ne soit réduite. 駆動装置は、定格容量の合計が負荷に対応した容量に設定され、連携して主動作を行うための複数の主モータと、格容量の合計が前記主モータの定格容量に対応した容量を定格容量として有する、前記主モータと接続された１つ又は複数の主インバータと、記主インバータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数の主モータの全てを駆動する場合、それぞれの主モータが定格回転速度で駆動するように前記主モータのそれぞれに接続された前記主インバータを制御し、前記複数の主モータのうち一部が故障した場合、残りの主モータそれぞれの回転速度を低減して、前記負荷を低減する