ROBOTIC TRAINING SYSTEM

Ein erfindungsgemäßes Trainingssystem umfasst einen Roboter (10), eine robotergeführte Betätigungsfläche (30A), ein Aktivitätserfassungsmittel (40) zum Ermitteln einer biomechanischen und/oder kardiovaskulären Belastung eines Nutzers (20), insbesondere auf Basis einer von einem Krafterfassungsmittel (12) des Trainingssystems ermittelten Beaufschlagung der Betätigungsfläche, und ein Steuermittel (40) zum Regeln des Roboters auf Basis einer vorgegebenen und der ermittelten biomechanischen und/oder kardiovaskulären Belastung des Nutzers. A robotic training system comprises a robot (10), a robot-guided actuation surface (30A), an activity detection means (40) for determining a biomechanical and/or cardiovascular stress of a user (20), in particular on the basis of an impingement of the actuation surface measured by a force measuring means (12), and a control unit (40) for the closed-loop control of the robot on the basis of a predetermined and of a measured biomechanical and/or cardiovascular stress of the user. L'invention concerne un système d'apprentissage comprenant un robot (10), une surface d'actionnement (30A) guidée par le robot, un moyen de détection d'activité (40) pour déterminer une sollicitation biomécanique et/ou cardiovasculaire d'un utilisateur (20), en particulier sur la base d'une sollicitation de la surface d'actionnement déterminée par un moyen de détection de force (12) du système d'apprentissage, et un moyen de commande (40) pour régler le robot sur la base de la sollicitation déterminée et d'une sollicitation biomécanique et/ou cardiovasculaire prédéfinie de l'utilisateur.