MEDICAL DEVICE FOR CONTACT SENSING

An example system for sensing catheter contact is disclosed. The system includes an elongate tubular member, a tip member and a flexible support structure including a support member. A proximal portion of the support structure may be coupled to the distal end of the tubular member while a distal portion may be coupled to the proximal end of the tip member. The system may also include an electroactive polymer member disposed along the support member, wherein displacement of the support member activates the electroactive polymer member such that an electrical response is output from the electroactive polymer member. A processor, electrically coupled to the electroactive polymer member, may be configured to evaluate the electrical response from the electroactive polymer member to determine a contact force of the tip member with tissue. La présente invention concerne, dans un exemple, un système de détection de contact de cathéter. Le système comprend un élément tubulaire allongé, un élément de pointe et une structure de support flexible comprenant un élément de support. Une partie proximale de la structure de support peut être couplée à l'extrémité distale de l'élément tubulaire tandis qu'une partie distale peut être couplée à l'extrémité proximale de l'élément de pointe. Le système peut comprendre en outre un élément de polymère électroactif disposé le long de l'élément de support, le déplacement de l'élément de support activant l'élément de polymère électroactif de sorte qu'une réponse électrique soit délivrée en sortie depuis l'élément de polymère électroactif. Un processeur, électriquement couplé à l'élément de polymère électroactif, peut être configuré pour évaluer la réponse électrique de l'élément de polymère électroactif pour déterminer une force de contact de l'élément de pointe avec le tissu.