DETECTING AND RANGING CLOUD FEATURES
Disclosed is a method and apparatus for detecting and ranging cloud features. The method comprises: obtaining image data(e.g. using a camera (200); classifying, as a cloud feature, an image segment (502 -508) of the image data; determining a plurality of moments of the image segment (502 -508); usin...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | Disclosed is a method and apparatus for detecting and ranging cloud features. The method comprises: obtaining image data(e.g. using a camera (200); classifying, as a cloud feature, an image segment (502 -508) of the image data; determining a plurality of moments of the image segment (502 -508); using the determined plurality of moments, determining a geometric representation of that image segment (502-508); and, using the geometric representation, determining a distance between the cloud feature represented by that image segment (502 -508) and an entity that obtained the image data.
La présente invention concerne un procédé et un appareil de détection et de classement de caractéristiques de nuage. Le procédé comprend les étapes consistant à : obtenir des données d'image (par exemple, à l'aide d'une caméra (200)); classer, sous la forme d'une caractéristique de nuage, un segment d'image (502-508) des données d'image; déterminer une pluralité de moments du segment d'image (502-508); utiliser la pluralité déterminée de moments, déterminer une représentation géométrique de ce segment d'image (502-508); et, à l'aide de la représentation géométrique, déterminer une distance entre la caractéristique de nuage représentée par ce segment d'image (502-508) et une entité qui a obtenu les données d'image. (Fig. 5) |
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