METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATED CONTROL OF MULTIPLE MEDICAL DEVICES WITH A SINGLE INTERVENTIONAL REMOTE NAVIGATION SYSTEM

Methods are provided for automatically actuating and positioning a first medical device in a subject anatomy with a remote medical navigation system together with a localized second medical device that passes through the first device and is also actuated by the remote navigation system to access a desired target location. After an initial calibration step, an exemplary method comprises: (a) determining configurational variables for the first medical device based on a computational model of device deformation and a set of geometrical constraints, and (b) automatically steering the first medical device with the remote navigation system to the computationally determined configuration. L'invention concerne des procédés automatiques d'actionnement et de positionnement d'un premier dispositif médical dans l'organisme d'un sujet à l'aide d'un système de navigation médicale à distance, ainsi que d'un second dispositif médical individuel qui passe à travers le premier dispositif et est également actionné par le système de navigation à distance afin d'accéder à un site cible désiré. Après une étape d'étalonnage initial, un procédé, donné à titre d'exemple, comprend les étapes consistant : (a) à déterminer des variables de configuration pour le premier dispositif médical sur la base d'un modèle de calcul de la déformation du dispositif et d'un ensemble de contraintes géométriques, et (b) à piloter automatiquement le premier dispositif médical à l'aide du système de navigation à distance jusqu'à ce qu'il se retrouve dans la configuration déterminée par calcul.