MOTOR

The purpose of the present invention is to achieve highly efficient driving of a motor through a simple control. This motor 1 is configured to have: a rotor part 2 in which a plurality of rotor members 21a, 21b, 21c comprising a nonmagnetic section 10, rotor yokes 20a, 20b, 20c having grooves 11, an annular rotor-side permanent magnet 30, and rotor-side protruding sections 40, 40b are stacked in an axial direction; and a stator part 3 in which stator members 70a, 70b, 70c, of the same number as the rotor members 21a, 21b, 21c, are stacked such that stator-side protruding sections 61a, 61b are offset from each other by a predetermined pitch between the stator members adjacent to each other in the axial direction, the stator members comprising a stator yoke 60, stator-side protruding sections 61a, 61b, a stator-side coil 62, and a stator-side permanent magnet 63. La présente invention a pour objet d'obtenir un entraînement très efficace d'un moteur au moyen d'une commande simple. Ce moteur (1) est configuré de sorte à comprendre : une partie rotor (2), dans laquelle une pluralité d'éléments rotoriques (21a, 21b, 21c) comprenant une section non magnétique (10), des culasses rotoriques (20a, 20b, 20c) comportant des rainures (11), un aimant permanent annulaire côté rotor (30) et des sections en saillie côté rotor (40, 40b) sont empilés dans une direction axiale; et une partie stator (3), dans laquelle des éléments statoriques (70a, 70b, 70c) du même nombre que les éléments rotoriques (21a, 21b, 21c) sont empilés de telle sorte que les sections en saillie côté stator (61a, 61b) soient décalées les unes par rapport aux autres par un pas prédéterminé entre les éléments statoriques adjacents les uns aux autres dans la direction axiale, les éléments statoriques comprenant une culasse (60), des sections en saillie côté stator (61a, 61b), une bobine côté stator (62) et un aimant permanent côté stator (63). 電動機において簡単な制御により高い効率での駆動を実現すること。 電動機１は、非磁性体部１０と、溝１１を有するロータヨーク２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、リング状のロータ側永久磁石３０と、ロータ側突出部４０ａ，４０ｂと、からなるロータ部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃを複数軸方向に積み重ねたロータ部２と、ステータヨーク６０と、ステータ側突出部６１ａ，６１ｂと、ステータ側コイル６２と、ステータ側永久磁石６３と、からなるステータ部材７０ａ，７０ｂ，７０ｃを、軸方向に隣接するステータ部材間でステータ側突出部６１ａ，６１ｂが互いに所定のピッチずれるようにしてロータ部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃと同数積み重ねたステータ部３と、を有する構成とする。