METHOD AND DEVICE FOR TANDEM- OR MULTIPLE-AXLE DRIVE FOR A VEHICLE

The invention relates to a wheel suspension system comprising at least two driven axles (2, 3, 10, 12) each provided with a differential, wherein each driven axle (2, 3, 10, 12) is provided with a pair of wheels (4a, 4b; 4c, 4d; 4e, 4f; 4g, 4h); a driveshaft (5) having a portion (5a, 5b, 5c, 5d) connected to each driven axle (2, 3, 10, 12) via a differential (6a, 6b, 6c, 6d); angular speed sensors (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f; 8g, 8h) designed to detect the rotational speed of the driven axles (2, 3, 10, 12) and/or the rotational speed of the respective wheels (4a, 4b, 4c, 4d; 4e, 4f; 4g, 4h) of the driven axles (2, 3, 10, 12); and an electronic control unit (ECU) connected to the angular speed sensors (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f; 8g, 8h) to receive input therefrom and designed to use the input from the angular speed sensors (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f; 8g, 8h) in order to calculate a difference between the angular speed of the driven axles (2, 3, 10, 12) and/or a difference between the angular speed of the respective wheels (4a, 4b, 4c, 4d; 4e, 4f; 4g, 4h) of the driven axles (2, 3, 10, 12). A coupling (7, 11, 13) is arranged in the driveshaft (5) and positioned between the drive shaft portions (5a, 5b, 5c, 5d) for changing the drive shaft portions (5a, 5b, 5c, 5d) between being drivingly connected and disconnected. The invention further includes a method for controlling such a wheel suspension system in order to avoid to drivingly connect driven wheels or axles having a undesired high rotational speed difference and thus reduce wear of powertrain and/or tires. L'invention se rapporte à un système de suspension de roue comprenant au moins deux essieux entraînés (2, 3, 10, 12) pourvus chacun d'un différentiel, chaque essieu entraîné (2, 3, 10, 12) étant pourvu d'une paire de roues (4a, 4b ; 4c, 4d ; 4e, 4f ; 4g, 4h) ; d'un arbre d'entraînement (5) comportant une partie (5a, 5b, 5c, 5d) reliée à chaque essieu entraîné (2, 3, 10, 12) par l'intermédiaire d'un différentiel (6a, 6b, 6c, 6d) ; de capteurs de vitesse angulaire (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f ; 8g, 8h) conçus pour détecter la vitesse de rotation des essieux entraînés (2, 3, 10, 12) et/ou la vitesse de rotation des roues respectives (4a, 4b, 4c, 4d ; 4e, 4f ; 4g, 4h) des essieux entraînés (2, 3, 10, 12) ; et d'une unité de commande électronique (ECU) reliée aux capteurs de vitesse angulaire (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f ; 8g, 8h) pour recevoir une entrée provenant de ceux-ci et conçue pour utiliser l'entrée provenant des cap