UNDERWATER VEHICLE

An underwater vehicle comprising a structure (11) holding six thrusters (12) each defining a thrust vector. The thrust vector of each of the six thrusters (12) is oriented as follows: a first thrust vector and a second thrust vector are disposed on respective first and second planes, said first and second planes being parallel to each other; a third thrust vector and a fourth thrust vector are disposed on respective third and fourth planes, said third and fourth planes being parallel to each other and perpendicular to said first and second planes; and a fifth thrust vector and a sixth thrust vector are disposed on respective fifth and sixth planes, said fifth and sixth planes being parallel to each other and perpendicular to said first, second, third and fourth planes, such that the vehicle is enabled to move in a controlled way along its 6 spatial degrees-of- freedom. A system comprising an underwater vehicle and a control center from which the vehicle is controlled. L'invention concerne un véhicule sous-marin comprenant une structure (11) supportant six propulseurs (12) définissant chacun un vecteur de poussée. Le vecteur de poussée de chacun des six propulseurs (12) est orienté comme suit : un premier vecteur de poussée et un deuxième vecteur de poussée sont disposés dans des premier et deuxième plans respectifs, lesdits premier et deuxième plans étant parallèles l'un à l'autre ; un troisième vecteur de poussée et un quatrième vecteur de poussée sont disposés dans des troisième et quatrième plans respectifs, lesdits troisième et quatrième plans étant parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires auxdits premier et deuxième plans ; et un cinquième vecteur de poussée et un sixième vecteur de poussée sont disposés dans des cinquième et sixième plans respectifs, lesdits cinquième et sixième plans étant parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires auxdits premier, deuxième, troisième et quatrième plans, de sorte que le véhicule soit capable de se déplacer d'une manière contrôlée le long de ses 6 degrés de liberté spatiaux. L'invention concerne un système comprenant un véhicule sous-marin et un centre de commande à partir duquel le véhicule est commandé.