BUBBLE ANALYZER SYSTEMS IN FLOTATION CELLS BASED ON ARTIFICIAL VISION

The invention relates to a system for analyzing bubbles, based on computer vision, in order to improve mineral recovery from flotation cells. The system comprises a camera that captures images of bubbles produced in flotation cells and transmits said images to an embedded image-processing system which analyzes the bubbles in real time in order to estimate parameters such as speed and direction, stability, colour and size distribution, characterised in that the results of the analysis are transmitted to an external control system by means of EtherNet/IP communication protocol and said system exploits the results for this invention in order to perform control operations, for example adding reagents or controlling the air or level in the cell. La presente invención consiste en un sistema analizador de burbujas basado en visión artificial para mejorar la recuperación de mineral en celdas de flotación. El sistema consta de una cámara que captura imágenes de las burbujas que se producen en las celdas de flotación y las envía a un sistema embebido de procesamiento de imágenes, el cual analiza las burbujas en tiempo real con el fin de estimar parámetros como velocidad y dirección, estabilidad, distribución de tamaño y color, teniendo la característica de enviar los resultados del análisis a un sistema de control externo por medio de comunicación industrial Ethernet/IP, el cual hará uso de los resultados por la invención aquí descrita para realizar acciones de control ya sea en la adición de reactivos, control de aire o control nivel en la celda. La présente invention concerne un système analyseur de bulles reposant sur la vision artificielle afin d'améliorer la récupération de minerai dans des cellules de flottation. Ledit système comprend une chambre qui capture des images des bulles se produisant dans les cellules de flottation et les envoie à un système intégré de traitement d'images, lequel système analyse les bulles en temps réel afin d'estimer des paramètres tels que la vitesse et la direction, la stabilité, la répartition de la taille et des couleurs, ledit système étant capable d'envoyer les résultats de l'analyse à un système de commande externe par une communication industrielle Ethernet/IP. Ce système de commande externe utilise les résultats de l'invention pour effectuer des actions de commande sur l'ajout de réactifs ou le contrôle de l'air ou le contrôle de niveau dans la cellule.