AUTONOMOUS CLEANING APPARATUS

An autonomous cleaning apparatus (1) is provided capable of autonomous movement. The apparatus (1) comprises an apparatus body (3), comprising a suspension mounting portion (4.1), a wheel (5), and a wheel suspension arrangement (7). The wheel suspension arrangement (7) comprises a wheel suspension member (9) and the suspension mounting portion (4.1). The wheel (5) is arranged at the wheel suspension member (9). The wheel suspension member (9) is movably arranged at the suspension mounting portion (4.1). The wheel suspension arrangement (7) further comprises a sensor arrangement (13) comprising a sensor (15) and a magnet (17). The sensor (15) is arranged to detect a distance to the magnet (17) to thereby detect a position of the wheel suspension member (9). L'invention concerne un appareil (1) de nettoyage autonome qui est capable d'un mouvement autonome. L'appareil (1) comprend un corps (3) d'appareil, comprenant une partie (4.1) de montage de suspension, une roue (5), et un agencement (7) de suspension de roue. L'agencement (7) de suspension de roue comprend un élément (9) de suspension de roue et la partie (4.1) de montage de suspension. La roue (5) est agencée au niveau de l'élément (9) de suspension de roue. L'élément (9) de suspension de roue est agencé amovible au niveau de la partie (4.1) de montage de suspension. L'agencement (7) de suspension de roue comprend en outre un agencement (13) de capteur comprenant un capteur (15) et un aimant (17). Le capteur (15) est agencé pour détecter une distance jusqu'à l'aimant (17) pour ainsi détecter une position de l'élément (9) de suspension de roue.