METHOD AND ELECTRONIC CALCULATOR FOR DETERMINING THE TRAJECTORY OF A MOBILE OBJECT

The invention relates to a method for determining the trajectory of a mobile object, comprising:- the provision of an object (2) comprising sensors (4, 6); - the displacement (20) of the sensors along one and the same trajectory (TR), these sensors maintaining one and the same distance D between the...

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Hauptverfasser: SPRYNSKI, NATHALIE, JOUANET, LAURENT, CARMONA, MIKAËL
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:The invention relates to a method for determining the trajectory of a mobile object, comprising:- the provision of an object (2) comprising sensors (4, 6); - the displacement (20) of the sensors along one and the same trajectory (TR), these sensors maintaining one and the same distance D between themselves and each measuring one and the same physical quantity; - the determination (22) of the instants for which the object has travelled an aggregate curvilinear distance which is equal to an integer multiple of the distance D and the calculation (24) of a direction tangent to the trajectory of the object, for each of the instants t determined; - the automatic reconstruction (26) of the trajectory followed by the mobile object during its displacement by means of an interpolation, on the basis, for each reference instant determined, of said measured tangent calculated for this reference instant. L'invention concerne un procédé pour déterminer la trajectoire d'un objet mobile, comportant : - la fourniture d'un objet (2) comportant des capteurs (4, 6); - le déplacement (20) des capteurs le long d'une même trajectoire (TR), ces capteurs conservant une même distance D entre eux et mesurant chacun une même grandeur physique; -la détermination (22) des instants pour lesquels l'objet a parcouru une distance curviligne cumulée qui est égale à un multiple entier de la distance D et le calcul (24) d'une direction tangente à la trajectoire de l'objet, pour chacun des instants t déterminés; -la reconstitution automatique (26) de la trajectoire suivie par l'objet mobile lors de son déplacement au moyen d'une interpolation, à partir, pour chaque instant de référence déterminé, de ladite tangente mesurée calculée pour cet instant de référence.