AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE

An automatic driving control device mounted on a vehicle according to one aspect of the present disclosure is provided with a driving-mode-setting unit and an automation-controlling unit. The driving-mode-setting unit sets the driving mode of the vehicle to either advanced automatic mode or basic mode. When the driving mode is set to the advanced automatic mode, the automation-controlling unit automatically executes automatic driving operations, which are driving operations that are set to be automatically executed. When a prescribed necessary cancellation event occurs, the automation-controlling unit stops at least one of the automatic driving operations being executed. Selon un aspect, la présente invention porte sur un dispositif de commande de conduite autonome monté sur véhicule, qui est pourvu d'une unité de réglage de mode de conduite et d'une unité de commande d'automatisation. L'unité de réglage de mode de conduite règle le mode de conduite du véhicule soit sur un mode automatique perfectionné soit sur un mode de base. Quand le mode de conduite est réglé sur le mode automatique perfectionné, l'unité de commande d'automatisation exécute automatiquement des opérations de conduite autonome, qui sont des opérations de conduite qui sont configurées pour être automatiquement exécutées. Lors de la survenue d'un événement d'annulation nécessaire prescrit, l'unité de commande d'automatisation arrête au moins une des opérations de conduite autonome en train d'être exécutées. 本開示の１つの側面における、車両に搭載される自動運転制御装置は、運転モード設定部と、自動制御部とを備える。運転モード設定部は、車両の運転モードを高度自動化モード及び基本モードの何れか一方に設定する。自動制御部は、運転モードが高度自動化モードに設定されている場合、自動で実行するように設定されている運転動作である自動運転動作を自動で実行し、所定の要解除事象が発生した場合は、実行中の自動運転動作の少なくとも１つを停止する。