POLARIZATION-BASED MAPPING AND PERCEPTION METHOD AND SYSTEM

A method using Long Wave Infrared Imaging Polarimetry for improved mapping and perception of a roadway or path and for perceiving or detecting obstacles comprises recording raw image data using a polarimeter to obtain polarized images of the roadway or area. The images are then corrected for non-uniformity, optical distortion, and registration. IR and polarization data products are computed, and the resultant data products are converted to a multi-dimensional data set for exploitation. Contrast enhancement algorithms are applied to the multi-dimensional imagery to form enhanced object images. The enhanced object images may then be displayed to a user, and/or an annunciator may announce the presence of an object. Further, the vehicle may take evasive action based upon the presence of an object in the roadway. L'invention concerne un procédé utilisant une polarimétrie d'imagerie infrarouge à onde longue pour améliorer le mappage et la perception d'une route et d'un chemin et pour percevoir ou détecter des obstacles, ledit procédé consistant à enregistrer des données d'images brutes au moyen d'un polarimètre pour obtenir des images polarisées de la route ou de la zone. La non-uniformité, la distorsion optique et l'enregistrement des images sont ensuite corrigées. Le produits de données IR et de polarisation sont calculés, puis les produits de données obtenus sont convertis en un ensemble de données multidimensionnelles pour l'exploitation. Des algorithmes d'amélioration de contraste sont appliqués à l'imagerie multi-dimensionnelle pour former des images d'objets améliorées. Les images d'objets améliorées peuvent ensuite être affichées à l'attention d'un utilisateur et/ou un annonciateur peut annoncer la présence d'un objet. De plus, le véhicule peut prendre des mesures d'évitement en fonction de la présence d'un objet sur la route.