IMPROVEMENTS TO ROBOTIC ARM END EFFECTORS AND THEIR USE IN THE PREPARATION AND APPLICATION OF PRODUCTION MATERIALS

A robot arm end effector has individually extending and retracting arm members 1 and 2 that are located to a plate 3 and fed air via a tube 6 and power is supplied to each actuator arm via 8, these arms are individually instructed to assign or morph themselves in an unlimited amount of continual combinations of certain positions via a computer programme software, each arm 1 and 2 having suction cups 5 and 15 or other tactile end portions affixed to their ends that directly touch and contact with a subject material 11 manipulating it in an unlimited number of ways that reduce or remove the need for human manual intervention, during material preparation and pre-tool or pre-mould insertion stages and is able to also push material into the mould or tool, and is therefore able to perform the work of several robot arms, with increased efficiency as a solo production. L'invention concerne un organe terminal effecteur de bras robotisé qui possède des éléments de bras s'étendant et se rétractant individuellement 1 et 2 qui sont situés sur une plaque 3 et sont alimentés en air par l'intermédiaire d'un tube 6. De l'énergie est fournie à chaque bras d'actionnement par l'intermédiaire des éléments 8, ces bras reçoivent l'ordre individuellement de s'affecter ou d'adopter un nombre illimité de combinaisons continues de certaines positions par l'intermédiaire d'un logiciel de programme d'ordinateur, chaque bras 1 et 2 possédant des ventouses 5 et 15 ou d'autres parties d'extrémité tactiles fixées à leurs extrémités qui touchent et viennent directement en contact avec un matériau objet 11 en le manipulant dans un nombre illimité de façons qui réduisent ou éliminent la nécessité d'une intervention manuelle humaine lors des étapes de préparation du matériau et d'insertion pré-outil ou pré-moule, et permet également de pousser le matériau dans le moule ou l'outil, et permet donc d'effectuer le travail de plusieurs bras robotisés avec une efficacité accrue en tant que production individuelle.