SYSTEMS AND METHODS FOR GENERATING IMPROVED ENVIRONMENTAL DISPLAYS FOR VEHICLES

An imaging system for a moving vehicle aggregates pre-existing data with sensor data to provide an image of the surrounding environment in real-time. The pre-existing data are combined with data from one or more 3-D sensors, and 2-D information from a camera, to create a scene model that is rendered for display. The system accepts data from a 3-D sensor, transforms the data into a 3-D data structure, fuses the pre-existing scene data with the 3-D data structure and 2-D image data from a 2-D sensor to create a combined scene model, and renders the combined scene model for display. The system may also weight aspects of data from first and second sensors to select at least one aspect from the first sensor and another aspect from the second sensor; wherein fusing the pre-existing scene data with the sensor data uses the selected aspect from the first sensor and the selected aspect from the second sensor. L'invention concerne un système d'imagerie pour un véhicule en mouvement, qui rassemble des données préexistantes avec des données de capteur pour fournir une image du milieu environnant en temps réel. Les données préexistantes sont combinées à des données provenant d'un ou plusieurs capteurs 3D, et des informations 2D provenant d'une caméra, pour créer un modèle de scène qui est rendu pour un affichage. Ce système accepte des données provenant d'un capteur 3D, transforme les données en une structure de données 3D, fusionne les données de scène préexistantes avec la structure de données 3D et des données d'image 2D provenant d'un capteur 2D pour créer un modèle de scène combiné, et rend le modèle de scène combiné pour un affichage. Le système peut également pondérer des aspects de données provenant de premier et second capteurs pour sélectionner au moins un aspect du premier capteur et un autre aspect du second capteur ; la fusion des données de scène préexistantes avec les données de capteur utilisant l'aspect choisi du premier capteur et l'aspect choisi du second capteur.