UNIVERSAL END OF ARM ROBOT TOOL

An end of arm tool subassembly includes three identical linear drive mechanisms connected directly together to provide three directions of movement. Each linear drive mechanism includes a base defined by a longitudinal axis and a slide movably coupled to the base. The base has at least one mounting surface disposed parallel to the longitudinal axis and an end mounting surface disposed perpendicular to the longitudinal axis. The slide traverses in a direction parallel to the longitudinal axis and has a slide mounting surface thereon. One of the identical linear drive mechanisms is directly attached to the end mounting surface of the base of another linear drive mechanism to provide two of the three directions of movement. L'invention concerne une extrémité d'un sous-ensemble d'outil formant bras, qui comprend trois mécanismes identiques d'entraînement linéaire reliés directement les uns aux autres pour fournir trois directions de déplacement. Chaque mécanisme d'entraînement linéaire comprend une base définie par un axe longitudinal et une coulisse, couplée mobile à la base. La base comporte au moins une surface de fixation placée parallèlement à l'axe longitudinal, et une surface de fixation d'extrémité placée perpendiculairement à l'axe longitudinal. La coulisse s'étend dans une direction parallèle à l'axe longitudinal et comporte une surface de fixation de coulisse. Un des mécanismes identiques d'entraînement linéaire est directement fixé à la surface de fixation d'extrémité de la base d'un autre mécanisme d'entraînement linéaire pour fournir deux des trois directions de déplacement.