RISK PREDICTION DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM

Provided is a technique that achieves accurate risk prediction in accordance with the surrounding situation. An observation information acquisition unit (2) acquires observation information related to the surrounding situation of a vehicle. A logical expression conversion unit (3) converts the observation information acquired by the observation information acquisition unit into a logical expression that expresses the surrounding situation of the vehicle. A hypothesis inference unit (5) verifies, as the subject to be verified, a risk predicted from said logical expression, which has been converted by the logical expression conversion unit, by weighted hypothesis inference using a knowledge base (4) which is a set of rules that describe, with logical expressions, risks occurring while driving the vehicle and general knowledge. An inference result interpretation unit (6) finds the risk degree for the verified risk from a verification cost found in the course of the inference by the hypothesis inference unit, and correlates the logical expression used for the verification with the observation information. L'invention concerne une technique qui réalise une prédiction exacte du risque en fonction de la situation environnante. Une unité (2) d'acquisition d'informations d'observations acquiert des informations d'observations liées à la situation environnante d'un véhicule. Une unité (3) de conversion en expression logique convertit les informations d'observations acquises par l'unité d'acquisition d'informations d'observations en une expression logique qui exprime la situation environnante du véhicule. Une unité (5) d'inférence d'hypothèses confirme, en tant que sujet à confirmer, un risque prédit à partir de ladite expression logique, qui a été convertie par l'unité de conversion en expression logique, par inférence pondérée d'hypothèses en utilisant une base (4) de connaissances qui est un ensemble de règles qui décrivent, avec des expressions logiques, les risques rencontrés pendant la conduite du véhicule et des connaissances générales. Une unité (6) d'interprétation de résultats d'inférences détermine le degré de risque pour le risque confirmé à partir d'un coût de confirmation déterminé au cours de l'inférence par l'unité d'inférence d'hypothèses, et corrèle l'expression logique utilisée pour la confirmation avec les informations d'observations. 周囲の状況に応じた的確な危険予測を実現する技術を提供する。観測情報取得部（２）は、車両の周辺状況に関する観測情報を取得する。論理式変換部（３）は、観測情報取得部にて取得された観測情報を、車両周辺の状況を表現する論理式に変換する