BRIDGE-INSPECTING ROBOT SYSTEM

Provided is a bridge-inspecting robot system that can reduce the movement restrictions that are imposed by the structure of a bridge and that can reliably inspect a lower surface section of the bridge. A first suspended dolly (11) and a second suspended dolly (12) have four wheels (41-44) and first through third displacement parts (46-48). The first through third displacement parts (46-48) displace the first wheel (41) through the third wheel (43) between a travel position wherein said wheels are in contact with an upper surface of a lower flange (30c) and a withdrawn position wherein said wheels are withdrawn from the upper surface of the lower flange (30c). The first through third displacement parts (46-48) displace the first through third wheels (41-43) from the travel position to the withdrawn position as a result of an obstacle detection signal from an obstacle sensor (14). A camera (15) is movably attached to a rail (13) and captures images of a lower surface section of a bridge. On the basis of imaging data from the camera (15), an image processing unit specifies the type, position, size, etc. of damage to the bridge. L'invention fournit un système robotisé d'inspection de pont qui réduit les restrictions en termes de déplacement au moyen d'une structure de pont, et qui permet un examen sûr d'une portion face inférieure d'un pont. Un premier véhicule plateforme suspendu (11) ainsi qu'un second véhicule plateforme suspendu (12) possède quatre roues (41 à 44) et une première, une seconde ainsi qu'une troisième partie mobile (46 à 48). La première, la seconde ainsi que la troisième partie mobile (46 à 48) sont mobiles entre une position progression où la première, la seconde et la troisième roue (41, 42, 43) viennent en contact avec une face supérieure d'un bord inférieur (30c), et une position retrait où elles se retirent de la face supérieure du bord inférieur (30c). La première, la seconde ainsi que la troisième partie mobile (46 à 48) déplacent la première, la seconde et la troisième roue (41, 42, 43) de la position progression vers la position retrait, en raison d'un signal de détection d'obstacle provenant d'un capteur d'obstacle (14). Une caméra (15) est installée de manière à permettre son déplacement libre sur un rail (13), et capture une image de la portion face inférieure du pont. Une partie traitement d'image spécifie le type, la position, la taille, ou similaire d'un dommage dont le pont est atteint, sur la base de données de capture d'ima