RELATIVE ANGLE SENSOR

A relative angle sensor (102) includes a stator unit (112), a magnet unit (114), and a collector unit (118). The stator unit (112) includes a stator shaft (120) coupled to and disposed between an upper stator ring (124) and a lower stator ring (126). Each of the stator rings includes a plurality of teeth (130) with slots (132) defined between adjacent teeth. The stator unit defines a channel (128) between the upper and lower stator rings and outside of the stator shaft. The magnet unit is disposed in the channel and includes at least one magnet (158). The magnet unit is configured to rotate relative to the stator unit, and/or vice-versa. The collector unit is configured to receive magnetic flux routed from the magnet unit. The magnetic flux routed through the collector unit is responsive to a relative rotational position between the magnet unit and the stator unit. L'invention concerne un capteur (102) d'angle relatif qui comprend une unité de stator (112), une unité d'aimant (114), et une unité de collecteur (118). L'unité de stator (112) comprend un arbre (120) de stator accouplé à un anneau (124) de stator supérieur et à un anneau (126) de stator inférieur et disposé entre ceux-ci. Chacun des anneaux de stator comprend une pluralité de dents (130), des fentes (132) étant définies entre des dents adjacentes. L'unité de stator définit un canal (128) entre les anneaux de stator supérieur et inférieur et à l'extérieur de l'arbre de stator. L'unité d'aimant est disposée dans le canal et comporte au moins un aimant (158). L'unité d'aimant est conçue pour tourner par rapport à l'unité de stator, et/ou vice-versa. L'unité de collecteur est conçue pour recevoir un flux magnétique acheminé depuis l'unité d'aimant. Le flux magnétique acheminé à travers l'unité de collecteur est sensible à une position de rotation relative entre l'unité d'aimant et l'unité de stator.