METHODS AND DEVICES FOR ARTICULATING LAPAROSCOPIC ENERGY DEVICE

Electrosurgical instruments and associated methods are disclosed herein. Embodiments of the electrosurgical instruments can include an elongate shaft that can articulate an end effector relative to the elongate shaft, with the end effector including opposed jaws and positioned at a distal end of the elongate shaft. In addition, electrosurgical instruments are provided that include a cutting feature or knife that is coupled to the end effector and can axially translate relative to the elongate shaft. Furthermore, the knife can be rotated relative to the elongate shaft, which can cause simultaneous rotation of the end effector. Electrosurgical instruments are also provided that include an end effector including opposed jaws that are configured to rotate relative to the elongate shaft and grasp objects (i.e., via opening and closing the opposed jaws). Electrical energy can also be passed through the electrosurgical instrument for performing electrosurgical procedures. La présente invention concerne des instruments électrochirurgicaux et des procédés associés. Des modes de réalisation des instruments électrochirurgicaux peuvent comprendre une tige allongée qui peut articuler un effecteur terminal par rapport à la tige allongée, l'effecteur terminal comprenant des mâchoires opposées et étant placé à une extrémité distale de la tige allongée. En outre, l'invention concerne des instruments électrochirurgicaux qui comprennent un élément coupant ou une lame qui est couplé à l'effecteur terminal et peut se déplacer axialement en translation par rapport à la tige allongée. De plus, la lame peut tourner par rapport à la tige allongée, ce qui peut provoquer une rotation simultanée de l'effecteur terminal. L'invention concerne également des instruments électrochirurgicaux qui comprennent un effecteur terminal comprenant des mâchoires opposées qui sont configurées pour tourner par rapport à la tige allongée et saisir des objets (à savoir, par l'ouverture et fermeture des mâchoires opposées). De l'énergie électrique peut également passer à travers l'instrument électrochirurgical pour exécuter des interventions électrochirurgicales.