ABSOLUTE TIME REFERENCE BASED CONTROL SYSTEM FOR WELL CONSTRUCTION AUTOMATION

A system for controlling drilling unit apparatus includes a plurality of drilling unit apparatus each operated by a corresponding controller. Any one or more of the controllers is in signal communication with either or both of (i) at least one sensor that generates a signal related to an operating condition of the drilling unit apparatus and (ii) at least one other of the controllers to accept as input therefrom a signal related to an operating state of the corresponding drilling unit apparatus. A plurality of time reference signal receivers is each in signal communication with a corresponding controller. An absolute time reference signal transmitter is in signal communication with each time reference signal receiver such that any one or more of the controllers operates its respective drilling apparatus in response to either or both of (i) the sensor signal and (ii) the signal from the at least one other controller. Selon l'invention, un système de commande d'appareil unité de forage comprend une pluralité d'appareils unités de forage, chacun étant actionné par un système de commande correspondant. Un ou plusieurs systèmes quelconques des systèmes de commande sont en communication de signal avec l'un ou l'autre ou les deux parmi (i) au moins un capteur qui produit un signal associé à une condition de fonctionnement de l'appareil unité de forage et (ii) au moins un autre des systèmes de commande afin d'accepter comme entrée provenant de celui-ci un signal se rapportant à un état de fonctionnement de l'appareil unité de forage correspondant. Chaque récepteur d'une pluralité de récepteurs de signal de référence de temps est en communication de signal avec un système de commande correspondant. Un émetteur de signal de référence de temps absolue est en communication de signal avec chaque récepteur de signal de référence de temps de sorte que le ou les systèmes de commande quelconques actionnent leur appareil de forage respectif en réponse à l'un ou l'autre ou les deux parmi (i) le signal de capteur et (ii) le signal provenant dudit autre système de commande.