Method and System for Joint Position Measurement

A system for measuring joint articulation includes one or more soft strain sensors. The joint can include a flexible material that experiences localized strain during joint articulation. The location of regions of the flexible material that become strained during joint articulation can be identified and the soft sensors can positioned at or adjacent to the strain locations on the flexible material. The system for measuring joint articulation can include a soft flexible skin that can be applied over the skin of a subject to measure the joint articulations of a hand and/or a wrist which can be used to control an object or a device, for example to provide a gesture based user interface. L'invention concerne un système de mesure d'un mouvement d'articulation qui comprend un ou plusieurs capteurs de contrainte souples. L'articulation peut comprendre un matériau flexible qui subit une déformation localisée pendant le mouvement d'articulation. L'emplacement de régions du matériau flexible qui sont contraintes lors du mouvement d'articulation peut être identifié et les capteurs souples peuvent être positionnés au niveau d'emplacements de contrainte sur le matériau flexible ou de manière adjacente à ceux-ci. Le système de mesure de mouvement d'articulation peut comprendre une enveloppe souple et flexible qui peut être appliquée sur la peau d'un sujet pour mesurer les mouvements d'articulation d'une main et/ou d'un poignet qui peuvent être utilisés pour commander un objet ou un dispositif, par exemple pour fournir une interface utilisateur basée sur un geste.