DRILLING SYSTEM WITH ADAPTIVE STEERING PAD ACTUATION

A bottomhole assembly (BHA) has a first section, a second section, and a drilling motor disposed along the second BHA section. The first BHA section is connected to the second BHA section with a flex sub. A steering assembly positioned along the BHA includes a first steering unit and an axially spaced apart second unit. Each steering unit has at least one pad. During operation, the first steering unit generates a force in a first direction and the second steering unit generates a force in a second direction different from the first direction. The first and the second steering units thereby cooperate to axially misalign the first BHA section and the second BHA section at the flex sub. La présente invention concerne un ensemble de fond (BHA) qui comprend une première section, une deuxième section et un moteur de forage disposé le long de la deuxième section de BHA. La première section de BHA est raccordée à la deuxième section de BHA avec un réducteur flexible. Un ensemble de direction positionné le long du BHA comprend une première unité de direction et une deuxième unité axialement espacée. Chaque unité de direction comprend au moins un segment. Pendant le fonctionnement, la première unité de direction génère une force dans une première direction et la deuxième unité de direction génère une force dans une deuxième direction différente de la première direction. La première et la deuxième unités de direction coopèrent ainsi de façon à désaligner axialement la première section de BHA et la deuxième section de BHA au niveau du réducteur flexible.