ROBOTIC CARTON UNLOADER

A robotic carton unloader for automatic unloading of cartons from a carton pile. In various embodiments, a robotic carton unloader may include a mobile body, a movable robotic arm attached to the mobile body and comprising an end effector, a conveyor system having a front portion, and a lift attached to the mobile body and the front portion of the conveyor system to move the front portion. In some embodiments, the conveyor system may comprise a front-end shelf conveyor configured to be moved (e.g., raised, lowered, laterally moved, tilted, etc.) relative to the body of the unloader. The front-end shelf conveyor may be moved separately for positioning below the robotic arm in order to receive cartons from a small distance. The front-end shelf conveyor may be moved via various mechanisms (e.g., scissor lifts, pedestal lifts, etc.). La présente invention concerne un système robotisé de déchargement de cartons permettant de décharger automatiquement des cartons depuis une pile de cartons. Dans divers modes de réalisation, un système robotisé de déchargement de cartons peut comprendre un corps mobile, un bras robotisé mobile fixé au corps mobile et comprenant un effecteur d'extrémité, un système de transport présentant une partie avant, et un dispositif de levage fixé au corps mobile et à la partie avant du système de transport afin de déplacer la partie avant. Dans certains modes de réalisation, le système de transport peut comprendre un transporteur à rayons d'extrémité avant conçu pour être déplacé (par exemple, levé, abaissé, déplacé latéralement, incliné, etc.) par rapport au corps du système de déchargement. Le transporteur à rayons d'extrémité avant peut être déplacé séparément en vue d'un positionnement au-dessous du bras robotisé de sorte à recevoir des cartons depuis une courte distance. Le transporteur à rayons d'extrémité avant peut être déplacé par l'intermédiaire de divers mécanismes (par exemple, des plateformes à ciseaux, des plateformes à socle, etc.).