METHODS AND APPARATUS FOR THREE-DIMENSIONAL (3D) IMAGING

A method of imaging a scene includes estimating multiple three-dimensional (3D) representations, each of which corresponds to a respective portion of the scene. Neighboring portions of the scene area are at least partially overlapping. Each 3D representation is estimated by illuminating the respective portion of the scene with a light burst including multiple light pulses, after which multiple point clouds are generated by detecting photons reflected or scattered from the respective portion of the scene using a focal plane array. Data points in the point clouds represent a distance between the focal plane array and a scene point in the respective portion of the scene. The 3D representation is then estimated based on the multiple point clouds via coincidence processing. The method then generates a 3D image of the scene based on the multiple 3D representations. La présente invention concerne un procédé d'imagerie d'une scène, qui consiste à estimer plusieurs représentations tridimensionnelles (3D), chaque représentation correspondant à une portion respective de la scène. Des portions voisines de la zone de scène se chevauchent au moins en partie. Chaque représentation 3D est estimée par éclairage de la portion respective de la scène avec une rafale de lumière comprenant plusieurs impulsions lumineuses, après quoi plusieurs nuages de points sont générés par détection des photons réfléchis ou dispersés à partir de la portion respective de la scène à l'aide d'une matrice plan focal. Les points de données dans les nuages de points représentent une distance entre la matrice plan focal et un point de scène dans la portion respective de la scène. La représentation 3D est ensuite estimée sur la base des différents nuages de points par l'intermédiaire d'un traitement à coïncidence. Le procédé génère ensuite une image 3D de la scène sur la base des différentes représentations 3D.