ALL-IN-ONE INTEGRATED SENSING DEVICE FOR MACHINE CONTROL

An integrated sensing device (10) with a suite of sensors assists construction machine operators in finding the correct level to dig a ditch/trench. The sensing device (10) includes a gravity sensor (40) to determine angles, a laser distance meter (LDM) (50), and a laser receiver (20) for detecting a known jobsite elevation. The sensing device is mounted to the dipper stick (208) of an excavator (200); the gravity sensor (40) detects the angle of the stick (208), and the laser receiver (20) detects a laser plane (90) of light that represents a known jobsite elevation. The LDM is aimed at another member of the machine that moves in a predetermined path as the bucket (210) is rotated, and the distance between the LDM and the target member is used to calculate the vertical elevation of the working tool edge (212). A display graphically shows the operator the proper dig depth and the present position of the working tool edge (212). Un dispositif de détection (10) intégré, et qui comporte une série de capteurs, aide des opérateurs d'engin de chantier à trouver le niveau correct en vue de creuser un fossé/une tranchée. Le dispositif de détection (10) comprend un détecteur de force gravité (40) permettant de déterminer des angles, un télémètre laser (LDM) (50), et un récepteur laser (20) permettant de détecter une élévation de chantier connue. Le dispositif de détection est monté sur le bras (208) excavateur d'un excavateur (200); le détecteur de force de gravité (40) détecte l'angle du bras (208), et le récepteur laser (20) détecte un plan (90) laser de lumière qui représente une élévation de chantier connue. Le LDM est dirigé au niveau d'un autre élément de l'engin qui se déplace dans une trajectoire prédéfinie alors que le godet (210) est mis en rotation, et la distance entre le LDM et l'élément cible sert à calculer l'élévation verticale du bord (212) d'engin de chantier. Un dispositif d'affichage présente graphiquement à l'opérateur la profondeur d'excavation appropriée et la position présente du bord (212) d'engin de chantier.