TORQUE SENSOR DEVICE

The present invention provides a torque sensor device, which is arranged between an input shaft and an output shaft so as to sense torque between the input shaft and the output shaft through a displacement of relative rotation between the input shaft and the output shaft, the torque sensor device comprising: a housing, which contains ends of the input shaft and the output shaft, and which is arranged in a fixed position to be able to rotate relative to the input shaft and the output shaft; a magnet unit contained and arranged in the housing, the magnet unit comprising a magnet ring connected to an end of one of the input shaft and the output shaft and contained and arranged in the housing to be able to rotate inside the housing; a collector unit fixedly positioned on the housing and arranged outside the magnet unit so as to focus the magnetic field of the magnet unit; a sensing unit comprising a torque sensor arranged on the outer peripheral side of the collector unit so as to sense the magnetic field focused through the collector unit; and a shield ring unit for changing the magnetic field of the magnet unit, which is focused through the collector unit, by means of a relative rotation between the input shaft and the output shaft. La présente invention porte sur un dispositif capteur de couple, lequel dispositif est disposé entre un arbre d'entrée et un arbre de sortie de façon à détecter un couple entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie à l'aide d'un déplacement de rotation relative entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, et lequel dispositif capteur de couple comprend un boîtier, qui contient des extrémités de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie, et qui est disposé dans une position fixe de façon à être apte à tourner par rapport à l'arbre d'entrée et à l'arbre de sortie ; une unité aimant contenue et disposée dans le boîtier, l'unité aimant comprenant une bague d'aimant reliée à une extrémité de l'un de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie, et contenue et disposée dans le boîtier de façon à être apte à tourner à l'intérieur du boîtier ; une unité collectrice positionnée de façon fixe sur le boîtier et disposée à l'extérieur de l'unité aimant de façon à focaliser le champ magnétique de l'unité aimant ; une unité de détection comprenant un capteur de couple disposé sur le côté périphérique externe de l'unité collectrice de façon à détecter le champ magnétique focalisé par l'intermédiaire de l'unité collectrice ; et une unité bague de bli