OBJECT RECOGNITION DEVICE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

The present invention addresses the problem of attaining an object recognition device that can change control of a vehicle in accordance with the reliability of detection of a target object. The object recognition device according to the present invention recognizes a target object around a vehicle and includes: a distance-information-based target object determination unit 106 that determines whether or not an object 303 is a target object by using distance information from the vehicle 301 to the object 303; an image-information-based target object determination unit 107 that determines whether or not the object 303 is a target object by using image information obtained by capturing an image of the object 303 from the vehicle 301; and a target object detection reliability calculation unit 108 that calculates the reliability of detection of a target object by using the distance information and the image information. La présente invention aborde le problème d'obtention d'un dispositif de reconnaissance d'objet qui peut changer la commande d'un véhicule selon la fiabilité de détection d'un objet cible. Le dispositif de reconnaissance d'objet selon la présente invention reconnaît un objet cible autour d'un véhicule et comprend : une unité de détermination d'objet cible à base d'informations de distance 106 qui détermine si un objet 303 est ou non un objet cible par utilisation d'informations de distance du véhicule 301 à l'objet 303 ; une unité de détermination d'objet cible à base d'informations d'image 107 qui détermine si l'objet 303 est ou non un objet cible par utilisation d'informations d'image obtenues par capture d'une image de l'objet 303 à partir du véhicule 301 ; et une unité de calcul de fiabilité de détection d'objet cible 108 qui calcule la fiabilité de détection d'un objet cible par utilisation des informations de distance et des informations de l'image. 対象物の検出信頼度に応じて車両の制御を変えることができる物体認識装置を得ることを課題とする。 本発明の物体認識装置は、自車の周囲の対象物を認識する物体認識装置であって、自車301から物体303までの距離情報を利用して物体303が対象物であるか否かを判定する距離情報利用対象物判定部106と、自車301から物体303を撮像した画像情報を利用して物体303が対象物であるか否かを判定する画像情報利用対象物判定部107と、距離情報と画像情報を用いて対象物の検出信頼度を算出する対象物検出信頼度算出部108とを有する。