TRAVEL CONTROL DEVICE AND METHOD FOR VEHICLE

Provided is a travel control device (100) that executes the following: a vehicle information acquisition function for acquiring vehicle information which includes the location of a vehicle (V1); a target information acquisition function for acquiring target information which includes the location of an avoidance target to be avoided by the vehicle (V1); a setting function for setting, in accordance with the location of the avoidance target, a target region (R); and a control function for calculating a planned route (RT) which avoids the target region (R), and for outputting command information for causing the vehicle (V1) to travel on the planned route (RT). The setting function sets the target region (R) so that the target-region (R) width, along the width direction of the lane on which the vehicle (V1) travels, becomes wider the shorter the distance, along the vehicle width direction, of the vehicle (V1) to the avoidance target (R). L'invention concerne un dispositif de commande de déplacement (100) qui exécute les fonctions suivantes : une fonction d'acquisition d'informations de véhicule destinée à acquérir des informations de véhicule qui comprennent la position d'un véhicule (V1); une fonction d'acquisition d'informations de cible destinée à acquérir des informations de cible qui comprennent la position d'une cible à éviter qui doit être évitée par le véhicule (V1); une fonction de réglage destinée à régler, en fonction de la position de la cible à éviter, une région cible (R); et une fonction de commande destinée à calculer un itinéraire planifié (RT) qui évite la région cible (R) et à transmettre des informations de commande pour provoquer le déplacement du véhicule (V1) sur l'itinéraire planifié (RT). La fonction de réglage règle la région cible (R) de telle sorte que la largeur de la région cible (R), dans le sens de la largeur de la voie sur laquelle le véhicule (V1) se déplace, devienne à mesure que la distance est plus courte, dans le sens de la largeur du véhicule (V1) jusqu'à la cible à éviter (R). 自車両（Ｖ１）の位置を含む自車情報を取得する自車情報取得機能と、自車両（Ｖ１）が回避すべき回避対象の位置を含む対象情報を取得する対象情報取得機能と、回避対象の位置とに応じて対象領域（Ｒ）を設定する設定機能と、対象領域Ｒを回避する目標経路（ＲＴ）を算出し、目標経路（ＲＴ）上を自車両（Ｖ１）に走行させる指令情報を出力する制御機能と、を実行する走行制御装置１００を提供する。設定機能は、回避対象（Ｒ）に対する自車両Ｖ１の車幅方向に沿う距離が短いほど、対象領域（Ｒ）の自車両（Ｖ１）が走行するレーンの幅方向に沿う幅が広くなるように対象領域（Ｒ）を設定する。