GUIDING DEVICE

Die Erfindung betrifft eine Führungseinrichtung zur gelenkigen Verbindung eines ersten Vorrichtungsteils mit einem zweiten Vorrichtungsteil, mit einem dem ersten Vorrichtungsteil zugeordneten ersten Gelenkteil (3; 23; 33; 43; 103) und mit einem dem zweiten Vorrichtungsteil zugeordneten zweiten Gelenkteil (4; 24; 34; 44; 104), wobei die Gelenkteile (3, 4; 23, 24; 33, 34; 43, 44; 103, 104) für eine kombinierte Linear- und Schwenkbewegung des ersten Vorrichtungsteils gegenüber dem zweiten Vorrichtungsteil ausgebildet sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das erste Gelenkteil (3; 23; 33; 43; 103) und das zweite Gelenkteil (4; 24; 34; 44; 104) eine Magnetanordnung bilden, die wenigstens einen Supraleiter (5; 25; 35; 45; 105) und wenigstens einen Permanentmagneten (6; 26; 36; 46; 106) umfasst und die für eine berührungslose Lagerung des ersten Gelenkteils (3; 23; 33; 43; 103) gegenüber dem zweiten Gelenkteil (4; 24; 34; 44; 104) ausgebildet ist. The invention relates to a guiding device for connecting a first device part to a second device part in an articulated manner, comprising a first joint section (3; 23; 33; 43; 103) associated with the first device part, and a second joint section (4; 24; 34; 44; 104) associated with the second device part, said joint sections (3, 4; 23, 24; 33, 34; 43, 44; 103, 104) being designed such that the first device part can move, in a combined linear and pivoting motion, relative to the second device part. According to the invention, the first joint section (3; 23; 33; 43; 103) and the second joint section (4; 24; 34; 44; 104) form a magnet arrangement that comprises at least one superconductor (5; 25; 35; 45; 105) and at least one permanent magnet (6; 26; 36; 46; 106) and is designed to mount the first joint section (3; 23; 33; 43; 103) contactlessly relative to the second joint section (4; 24; 34; 44; 104). La présente invention concerne un dispositif de guidage pour relier de manière articulée une première partie de dispositif avec une seconde partie de dispositif. Ce dispositif de guidage comporte une première partie d'articulation (3; 23; 33; 43; 103) associée à la première partie de dispositif et une seconde partie d'articulation (4; 24; 34; 44; 104) associée à la seconde partie de dispositif. Les parties d'articulations (3, 4; 23, 24; 33, 34; 43, 44; 103, 104) sont conçues pour obtenir un mouvement combiné linéaire et basculant de la première partie de dispositif par rapport à la seconde partie de dispositif. Selon l