DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING A DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportfahrzeug (1, 40) und ein Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportfahrzeugs (1, 40). Das fahrerlose Transportfahrzeug (1, 40) soll automatisch eine Zielposition (Z) relativ zu einem Objekt (10, 41) anfahren. Das Objekt (10, 41) umfasst zwei charakteristische Merkmale (14a, 15a, 42a, 43a) und die Zielposition (Z) liegt auf der Verbindungslinie zwischen den beiden charakteristischen Merkmalen (14a, 15a, 42a, 43a) oder beabstandet um einen Abstand (A) von dieser Verbindungslinie. The invention relates to a driverless transport vehicle (1, 40) and to a method for operating a driverless transport vehicle (1, 40). The driverless transport vehicle (1, 14) is intended to travel automatically to a target position (Z) relative to an object (10, 41). The object (10, 41) comprises two characteristic features (14a, 15a, 42a, 43a), and the target position (Z) lies on the connecting line between the two characteristic features (14a, 15a, 42a, 43a) or at a distance (A) from said connecting line. L'invention concerne un véhicule de transport sans conducteur (1, 40) et un procédé permettant de faire fonctionner un véhicule de transport sans conducteur (1, 40). Le véhicule de transport sans conducteur (1, 40) doit approcher automatiquement une position cible (Z) par rapport à un objet (10, 41). L'objet (10, 41) comprend deux éléments caractéristiques (14a, 15a, 42a, 43a) et la position cible (Z) se trouve sur la ligne de liaison entre les deux éléments caractéristiques (14a, 15a, 42a, 43a) ou à une distance (A) de ladite ligne de liaison.