METHOD FOR CONTROLLING THE ANGULAR POSITION OF A VEHICLE STEERING WHEEL AND ASSOCIATED VEHICLE

In order to control the angular position of a vehicle steering wheel with respect to the field of an interior camera positioned between the steering wheel and the combined controls of the vehicle or between the steering wheel and the dashboard of the vehicle, this vehicle comprising a controllable steering system: before the vehicle is started, a check (100) is performed to determine whether the steering wheel is at least partially masking the field of the camera, on the basis of the angular position of the steering wheel; if the field of the camera is at least partially masked by the steering wheel, then the controllable steering system is actuated (102) in such a way as to bring the steering wheel back into an angular position in which it does not mask the field of the camera. Pour commander la position angulaire du volant d'un véhicule par rapport au champ d'une caméra intérieure disposée entre le volant et le combiné du véhicule ou entre le volant et la planche de bord du véhicule, ce véhicule comportant un système de direction pilotable: avant le démarrage du véhicule, on détermine (100) si le volant occulte au moins partiellement le champ de la caméra, à partir de la position angulaire du volant; si le champ de la caméra est au moins partiellement occulté par le volant, on actionne (102) le système de direction pilotable de façon à ramener le volant dans une position angulaire où il n'occulte pas le champ de la caméra.