IMPROVED INTERFACE FOR LAPAROSCOPIC SURGERIES - MOVEMENT GESTURES

The present invention discloses a surgical maneuvering system, in which movement of a moving element is used to control a surgical device such as a surgical tool or an endoscope. The moving element can be a tool or a portion of an operator's body. The relationship between the moving element and the surgical device can be any of: motion of a moving element controlling motion of a surgical device, motion of a moving element controlling an action of a surgical device, a command of a moving element controlling motion of a surgical device, or a command of a moving element controlling an action of the device. Commands are typically arbitrary movements such as shaking a tool. Actions are changes in a surgical device that do not change its overall position, such as closing a grasper. La présente invention décrit un système de manœuvre chirurgicale, dans lequel le mouvement d'un élément mobile est utilisé pour commander un dispositif chirurgical tel qu'un outil chirurgical ou un endoscope. L'élément mobile peut être un outil ou une partie d'un corps d'un opérateur. La relation entre l'élément mobile et le dispositif chirurgical peut être l'un quelconque de : le mouvement d'un élément mobile commandant le mouvement d'un dispositif chirurgical, le mouvement d'un élément mobile commandant une action d'un dispositif chirurgical, une commande d'un élément mobile commande le mouvement d'un dispositif chirurgical, ou une commande d'un élément mobile commandant une action du dispositif. Les commandes sont typiquement des mouvements arbitraires tels que l'agitation d'un outil. Les actions sont des changements dans un dispositif chirurgical qui ne modifie pas sa position globale, tels que la fermeture d'un dispositif de préhension.