MACHINE AND METHOD FOR OPERATING A MACHINE

Die Erfindung betrifft eine Maschine (1) und ein Verfahren zum Betreiben einer Maschine (1). Die Maschine umfasst eine Mechanik (2), die wenigstens zwei relativ zueinander angeordnete Bauteile (3-7) aufweist, die mittels wenigstens eines Antriebs der Maschine (1) bezüglich einer Achse (A1-A6) relativ zueinander beweglich sind, einen Speicher (11), und eine mit dem wenigstens einen Antrieb gekoppelte Steuervorrichtung (10), die eingerichtet ist, in einem ersten Betriebsmodus den wenigstens einen Antrieb zum Bewegen der Mechanik (2) derart anzusteuern, dass sich die Mechanik (2), insbesondere ein der Mechanik (2) zugeordneter ausgezeichneter Punkt (TCP) entlang einer Bewegungsbahn bewegt, im ersten Betriebsmodus die Bewegungsbahn im Speicher (11) aufzuzeichnen, und in einem zweiten Betriebsmodus den wenigstens einen Antrieb aufgrund der im Speicher (11) aufgezeichneten Bewegungsbahn derart anzusteuern, dass sich die Mechanik (2), insbesondere der ausgezeichnet Punkt (TCP) entlang der im Speicher (11) aufgezeichneten Bewegungsbahn bewegt. The invention relates to a machine (1) and to a method for operating a machine (1). The machine comprises a mechanism (2) having at least two components (3-7) which are arranged relative to one another and can be moved relative to one another with respect to an axis (A1-A6) by means of at least one drive of the machine (1), a memory (11), and a control apparatus (10) which is coupled to the at least one drive and is set up to control the at least one drive to move the mechanism (2) in a first operating mode in such a manner that the mechanism (2), in particular a distinguished point (TCP) assigned to the mechanism (2), moves along a movement path, to record the movement path in the memory (11) in the first operating mode, and to control the at least one drive on the basis of the movement path recorded in the memory (11) in a second operating mode in such a manner that the mechanism (2), in particular the distinguished point (TCP), moves along the movement path recorded in the memory (11). L'invention concerne une machine (1) et un procédé permettant de faire fonctionner une machine (1). La machine comprend un mécanisme (2) qui présente au moins deux éléments (3-7) agencés les uns par rapport aux autres qui peuvent se déplacer les uns par rapport aux autres selon un axe (A1-A6) au moyen d'au moins un entraînement de la machine (1), une mémoire (11), et un dispositif de commande (10) couplé à l'entraînement/aux entraînements e