DEPTH ESTIMATION USING MULTI-VIEW STEREO AND A CALIBRATED PROJECTOR

The subject disclosure is directed towards using a known projection pattern to make stereo (or other camera-based) depth detection more robust. Dots are detected in captured images and compared to the known projection pattern at different depths, to determine a matching confidence score at each depth. The confidence scores may be used as a basis for determining a depth at each dot location, which may be at sub-pixel resolution. The confidence scores also may be used as a basis for weights or the like for interpolating pixel depths to find depth values for pixels in between the pixels that correspond to the dot locations. La présente invention concerne l'utilisation d'un motif de projection connu pour rendre la détection de profondeur stéréo (ou autre, basée sur une caméra) plus robuste. Des points sont détectés dans des images capturées et sont comparés au motif de projection connu à différentes profondeurs, pour déterminer un score de confiance correspondant à chaque profondeur. Les scores de confiance peuvent être utilisés comme base pour déterminer une profondeur au niveau de chaque emplacement de point, qui peut être au niveau de résolution du sous-pixel. Les scores de confiance peuvent également être utilisés comme base pour des poids ou autres, pour interpoler des profondeurs de pixel pour trouver des valeurs de profondeur pour les pixels compris entre les pixels qui correspondent aux emplacements de point.