PNEUMATIC INSECT ROBOTS

A modular pneumatic robotic actuator, including a first elongated hollow structure and a second elongated hollow structure connected to each other at a moveable joint; an inflatable bladder comprised of an elastomeric material disposed at the said joint and immobilized between the first and second hollow structures, wherein the said inflatable bladder inflates preferentially away from the joint; and a restraining membrane comprised of an elastomeric material disposed over the bladder and connecting the first and second hollow structures, wherein the said restraining membrane is relaxed when the bladder is deflated. Actionneur robotique pneumatique modulaire, comprenant une première structure creuse allongée et une seconde structure creuse allongée reliées l'une à l'autre au niveau d'une articulation mobile ; une vessie gonflable constituée d'un matériau élastomère disposée au niveau de ladite articulation et immobilisée entre les première et seconde structures creuses, ladite vessie gonflable se gonflant de préférence à distance de l'articulation ; et une membrane de retenue constituée d'un matériau élastomère disposée par-dessus la vessie et reliant les première et seconde structures creuses, ladite membrane de retenue étant relâchée lorsque la vessie est dégonflée.